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步进电机小松挖掘机怎么样

来源:http://www.hlabja.com 作者:公司简介 人气:200 发布时间:2020-02-12
摘要:伺服电机每转圈,编码器反馈AB脉冲若为8000个,一般工业用为每转2500个的编码器,经过4倍频到达10000,这就是常说的调速比到达1:10000。 位置控制即脉冲控制,比如你给定250KHz时伺服

  

  伺服电机每转圈,编码器反馈AB脉冲若为8000个,一般工业用为每转2500个的编码器,经过4倍频到达10000,这就是常说的调速比到达1:10000。

  位置控制即脉冲控制,比如你给定250KHz时伺服电机是1500rpm,则每转需要给定250/25=10K即10000个脉冲,每个脉冲走1/10000步。如果编码器分辨率也是10000,250K这个频率即伺服的最大给定频率。

  伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。小松挖掘机怎么样伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。

  可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

  不同伺服电机转一圈的脉冲数不同,常用的伺服电机转一圈需要10000个脉冲。

  现在市场上的伺服用的编码器一般是2500线线个脉冲一圈,一个脉冲走一步,就是上位机给驱动器一个脉冲,电机就走一步,给10000个脉冲,电机就走一圈(10000步)。

  不过也有用14线。如果要求电机一分钟走3000转,就是说脉冲频率需要3000*10000/60=500K,得改变电子齿轮比,电子齿轮比是在驱动器里改。

  它相当于机械变速箱,分子大就是加速箱,分母大就是减速箱,如果改了电子齿轮比,上位机给一个脉冲,驱动器收到的脉冲数就是1*电子齿轮比。

  伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能。所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲。

  这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,步进电机这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。

  直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。步进电机因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

  到目前为止,高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机,小松挖掘机怎么样控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。

  2013-07-26各位大虾.我知道普通马达是由频率决定转速.如2级每分钟3000转.

  但是伺服到底是多少个脉冲转一圈呢.我听说额定转速是3000转.但是因为带编码器.如果遍码器转一圈产生8000个脉冲.那伺服电机是不是也要8000个脉冲才转一圈呢?

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关键词: 伺服电机

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