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PLET解析伺服电机UVW动力线相序接错导致飞车?

来源:http://www.hlabja.com 作者:服务支持 人气:171 发布时间:2020-03-26
摘要:PLET小编商榷伺服电机UVW动力线相序接错□□□□,导致飞车的条件是:假定电机编码器初始装配相位精确,伺服驱动器将所有采信电机编码器的初始装配相位所外征的电机电角度相位,无需

  PLET小编商榷伺服电机UVW动力线相序接错□□□□,导致飞车的条件是:假定电机编码器初始装配相位精确,伺服驱动器将所有“采信”电机编码器的初始装配相位所外征的电机电角度相位,无需正在伺服电机的UVW动力线接线相联后实行异常的电角度初始相位的调治或辨识,这一点也是目前绝大大都成套供应的泛用伺服体例的实践打点式样。

  电机的三相UVW动力线与驱动器的UVW三衔接线端子之间恐怕的相联干系共有六种,以驱动器接线端的UVW挨次为精确接入相序,则电机动力线接入驱动器端子后,包含逐一对应的“寻常接入相序”电机UVW对驱动器UVW正在内,遵循陈设组合,共有6种恐怕的接入挨次,分辨为电机的WVU,UWV,VWU, VUW,WUV,UVW动力线对驱动器的UVW端子,因而驱动器的U、V、W端子有恐怕分辨被接入了电机的U或V或W相动力线。因为电机的动力线上的反电势相位代外了电机的实践电角度,而驱动器的UVW端子的输出电压电流波形间的相位取决于电机编码器相位所显示简直定相序的电角度,于是,正在电机动力线的UVW相与驱动器的UVW端子之间的对应干系差别时,就会映现驱动电压电流波形相位与电机反电势相位之间的差错,相闭差错如下:

  以电机动力线相序UVW对驱动器UVW接线端逐一对应“寻常接入”的相序为参考相序,根据三订交流电的寻常相位干系,U领先V120度,V领先W120度,即U领先W240度,则有: U-V-W寻常接入相序。伺服电机接线图uvw电角度偏移量为0,电角度增量为+Δθ,后续电角度可显示为:+Δθ。此时伺服负责永远处于所有正交解耦的最佳状况;

  U-W-V相序,U精确,W、V互反。电角度偏移量为180度,电角度增量为-Δθ,后续电角度可显示为:180 - Δθ。电机电角度增量倾向与驱动的逆转,于是Iq分量是cos(180-2Δθ)的函数,最先时相位适值反向,Iq分量所有反转,短暂进入所有正反应,跟着电机的转动,Iq分量会映现零值,伺服电机最终锁死。

  V-W-U相序,电机与驱动器的各相挨次错位。电角度偏移量为120度,电角度增量为+Δθ,后续电角度可显示为:120 + Δθ。伺服电机接线图uvw电机电角度增量倾向与驱动的划一,Iq分量为cos(120)=-0.5,符号反转,进入并永远处于正反应区。

  V-U-W相序,U,V相反,W褂讪,或者与V-W-U相序比拟,V固定,U, W互反。电角度偏移量为-60度,电角度增量为-Δθ,后续电角度可显示为:-60 - Δθ。电机电角度增量倾向与驱动的逆转,Iq分量是cos(-60-2Δθ)的函数,最先时相位不反向,Iq分量无反转,不进入正反应区,跟着电机的转动,Iq分量会映现零值,伺服电机最终锁死。

  W-V-U相序,电机与驱动器的各相再度挨次错位。电角度偏移量为-120度,电角度增量为+Δθ,后续电角度可显示为:-120 + Δθ。伺服电机接线图uvw电机电角度增量倾向与驱动的划一,Iq分量为cos(-120)=-0.5,符号反转,进入并永远处于正反应区。

  W-U-V相序,与W-V-U相序比拟,W固定,U,V互反。电角度偏移量为60度,电角度增量为-Δθ,后续电角度可显示为:60 - Δθ。电机电角度增量倾向与驱动的逆转,Iq分量是cos(60-2Δθ)的函数,最先时相位不反向,Iq分量无反转,不进入正反应区,跟着电机的转动,Iq分量会映现零值,伺服电机最终锁死。

  无论是计入一连正反应如故电机稍动后锁死,电机的驱动电流都市很疾到达最大,直至映现过流或过载毛病,测的停机。

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