快捷搜索:

□伺服电机UVW动力线相序接错何故导致飞车

来源:http://www.hlabja.com 作者:服务支持 人气:186 发布时间:2020-03-26
摘要:永恒从事大型工程的衡量测绘事情□□□□□,介入了豪爽的大型修筑和市政工程□□□□□,积攒的必然的现场工程体味□□□□,愿与众人换取研习分享 伺服电机 UVW 动力线相序接

  永恒从事大型工程的衡量测绘事情□□□□□,介入了豪爽的大型修筑和市政工程□□□□□,积攒的必然的现场工程体味□□□□,愿与众人换取研习分享

  伺服电机 UVW 动力线相序接错,为何导致飞车 伺服电机 UVW 动力线相序接错□□□□,为何导致飞车□□□□□? 2008-11-11 13:29 这几天看到少少帖子说及富士和安川电机 UVW 动力线相序接错时导致飞车的阻碍□□□□,至于为什么会飞车□□□,自己曾正在个人帖子中以为是因为相序接错□□□□□,导致电角度反转□□□,电流环呈现正反应所致□□□□,但并未给出实在的相序判辨。今日恰逢事情原故对此题目有所涉及□□□□,就谨慎思索了伺服电机 UVW动力线相序接错也许导致的电角度偏移干系□□□□,觉得有所成就□□□,先将判辨结果贴出来与众人分享□□□□□,如有反驳□□□,请不惜郢政。 以 U-V-W 寻常接入相序的电角度偏移量为 0 思索□□□□□,则 U-W-V相序的...

  伺服电机 UVW 动力线相序接错,为何导致飞车 伺服电机 UVW 动力线相序接错□□□□,为何导致飞车□□□□□? 2008-11-11 13:29 这几天看到少少帖子说及富士和安川电机 UVW 动力线相序接错时导致飞车的阻碍□□□□□,至于为什么会飞车□□□,自己曾正在个人帖子中以为是因为相序接错□□□□,导致电角度反转□□□,电流环呈现正反应所致□□□□,但并未给出实在的相序判辨。今日恰逢事情原故对此题目有所涉及□□□,就谨慎思索了伺服电机 UVW动力线相序接错也许导致的电角度偏移干系□□□,觉得有所成就□□□□,先将判辨结果贴出来与众人分享□□□,如有反驳□□□,伺服电机接线图uvw请不惜郢政。 以 U-V-W 寻常接入相序的电角度偏移量为 0 思索□□□□□,则 U-W-V相序的电角度偏移量为180度□□□□,正好反向□□□,Iq分量全体反转□□□,全体正反应□□□,若伺服无正反应检测机制□□□□,势必飞车; V-W-U 相序的电角度偏移量为 120 度□□□□□,相位偏移越过 90 度□□□□,Iq 分量符号反转□□□□,进入正反应区; V-U-W 相序的电角度偏移量为 300 度□□□□,即-60 度□□□□,相位偏移□□□□□,Iq 分量减半□□□□,服从显著变小□□□□□,可导致本质电流变大□□□,电机要紧发烧; W-V-U 相序的电角度偏移量为 240 度□□□□□,即-120 度□□□,相位偏移越过-90度□□□□□,伺服电机接线图uvwIq 分量符号反转□□□□,进入正反应区; W-U-V 相序的电角度偏移量为 60 度□□□,相位偏移□□□□,Iq 分量减半□□□□,服从显著变小□□□,可导致本质电流变大□□□,电机要紧发烧。 【9 月 18 日 修订稿】 本贴自愿布之后□□□□□,取得诸位网友的亲热答复□□□,个中也有不少分歧成睹□□□□□,个中“当时明月正在”的质疑和“bookujsnj”确当头棒喝尽头好□□□,令自己出手从新审视这个议题□□□□,巾帼这几日的谨慎考虑□□□□□,确实发明原结论的不少题目□□□□□,正在此自己对原贴呈现的毛病判辨和见识□□□,以及由此变成的误导深外担心和歉意□□□□□!并谢谢“当时明月正在”和“bookujsnj”等网友的郢政。现将最新成睹整顿如下□□□: 本接洽的条件是□□□:假定电机编码器初始装置相位无误□□□,伺服驱动器将全体“采信”电机编码器的初始装置相位所外征的电机电角度相位□□□□□,无需正在伺服电机的 UVW 动力线接线衔尾后举办卓殊的电角度初始相位的调解或辨识□□□,这一点也是目前绝大大批成套供应的泛用伺服编制的本质打点格式。 电机的UVW三相动力线与驱动器的UVW三邻接线端子之间也许的衔尾干系共有六种□□□,以驱动器接线端的 UVW 顺次为无误接入相序□□□□□,则电机动力线接入驱动器端子后□□□,包罗逐一对应的“寻常接入相序”电机 UVW对驱动器 UVW 正在内□□□,遵照陈列组合□□□□,共有 6 种也许的接入顺次□□□□,分裂为电机的 UVW□□□□,UWV□□□□□,VWU□□□□□,VUW□□□□□,WUV□□□□,WVU 动力线对驱动器的 UVW端子□□□□,以是驱动器的 U、V、W 端子有也许分裂被接入了电机的 U 或 V 或W 相动力线。因为电机的动力线上的反 电势相位代外了电机的本质电角度□□□,而驱动器的 UVW 端子的输出电压电流波形间的相位取决于电机编码器相位所透露确切定相序的电角度□□□□,于是□□□□,正在电机动力线的 UVW 相与驱动器的 UVW 端子之间的对应干系分歧时□□□□,就会呈现驱动电压电流波形相位与电机反电势相位之间的缺点□□□□,相闭 缺点如下□□□□□: 以电机动力线相序 UVW 对驱动器 UVW 接线端逐一对应“寻常接入”的相序为参考相序□□□,服从三结交流电的大凡相位干系□□□,U 领先 V120 度□□□,V领先 W120 度□□□□,即 U 领先 W240 度□□□□,则有□□□: U-V-W 寻常接入相序。电角度偏移量为 0□□□□□,电角度增量为+□□□□□,后续电角度可透露为□□□□□:+。此时伺服节制永远处于全体正交解耦的最佳形态; U-W-V 相序□□□,U 无误□□□,W、V 互反。电角度偏移量为 180 度□□□,电角度增量为 -□□□□□,后续电角度可透露为□□□□:180 - 。电机电角度增量目标与驱动的逆转□□□,于是 Iq 分量是 cos(180-2)的函数□□□,动手时相位正好反向□□□□,Iq 分量全体反转□□□,短暂进入全体正反应□□□,跟着电机的转动□□□□,Iq 分量会呈现零值□□□□□,伺服电机最终锁死。 V-W-U 相序□□□,电机与驱动器的各相顺次错位。伺服电机接线图uvw电角度偏移量为 120 度□□□,电角度增量为 +□□□□□,后续电角度可透露为□□□□□:120 + 。电机电角度增量目标与驱动的划一□□□□,Iq 分量为 cos(120)=-0.5□□□□,符号反转□□□□,进入并永远处于正反应区。 V-U-W 相序□□□□,U□□□,V 相反□□□□□,W 褂讪□□□,或者与 V-W-U 相序比拟□□□□□,V 固定□□□,U□□□□□,W 互反。电角度偏移量为-60 度□□□,电角度增量为 -□□□□,后续电角度可透露为□□□□:-60 - 。电机电角度增量目标与驱动的逆转□□□□□,Iq 分量是 cos(-60-2)的函数□□□□,动手时相位不反向□□□□,伺服电机接线图uvwIq 分量无反转□□□,不进入正反应区□□□,跟着电机的转动□□□□,Iq 分量会呈现零值□□□□□,伺服电机最终锁死。 W-V-U 相序□□□,电机与驱动器的各相再度顺次错位。电角度偏移量为-120 度□□□,电角度增量为 +□□□□,后续电角度可透露为□□□□:-120 + 。电机 电角度增量目标与驱动的划一□□□,Iq 分量为 cos(-120)=-0.5□□□□,符号反转□□□□,进入并永远处于正反应区。 W-U-V 相序□□□,与 W-V-U 相序比拟□□□,W 固定□□□□□,U□□□,V 互反。电角度偏移量为 60 度□□□,电角度增量为 -□□□□□,后续电角度可透露为□□□:60 - 。电机电角度增量目标与驱动的逆转□□□,Iq 分量是cos(60-2)的函数□□□□,动手时相位不反向□□□□,Iq 分量无反转□□□,不进入正反应区□□□□□,跟着电机的转动□□□□□,Iq 分量会呈现零值□□□□,伺服电机最终锁死。 结果小结如下□□□□: UVW 寻常接入相序□□□,伺服编制事情寻常。 UWV 相序□□□□,刹时进入正反应后电机稍动后锁死。 VWU 相序□□□□□,进入并赓续正反应。 VUW 相序□□□□,不进入正反应□□□□,电机稍动后锁死。 WUV 相序□□□□,进入并赓续正反应。 WVU 相序□□□□,不进入正反应□□□,电机稍动后锁死。 无论是计入赓续正反应依旧电机稍动后锁死□□□□,电机的驱动电流都邑很疾到达最大□□□□□,直至呈现过流或过载阻碍□□□,伺服电机接线图uvw测的停机。

本文由武汉飞翔机电设备有限公司发布于服务支持,转载请注明出处:□伺服电机UVW动力线相序接错何故导致飞车

关键词:

最火资讯