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□ASD伺服常睹题目打点办法

来源:http://www.hlabja.com 作者:服务支持 人气:131 发布时间:2020-03-26
摘要:ASD伺服常睹题目措置格式_其它_使命范文_适用文档。适用模范文案 ASD 伺服常睹题目措置格式 1, 伺服驱动器输出到电机的 UVW 三相是否能够换取 □□□□? 不行够□□□,伺服驱动器到

  ASD伺服常睹题目措置格式_其它_使命范文_适用文档。适用模范文案 ASD 伺服常睹题目措置格式 1, 伺服驱动器输出到电机的 UVW 三相是否能够换取 □□□□? 不行够□□□,伺服驱动器到电机 UVW 的接法是独一的。遍及异步电机输入电源 UVW 两彼此换 时电机

  适用模范文案 ASD 伺服常睹题目措置格式 1, 伺服驱动器输出到电机的 UVW 三相是否能够换取 □□□□□? 不行够□□□,伺服驱动器到电机 UVW 的接法是独一的。遍及异步电机输入电源 UVW 两彼此换 时电时机反转□□□,究竟上伺服电机 UVW 肆意两彼此换电机也会反转□□□□,可是伺服电机是有反应 安装的□□□□,如此就闪现正反应会导致电机飞车。伺服驱动器会检测并制止飞车□□□,是以正在 UVW 接错线后咱们看到的景象是电机以很疾的速率转过一个角度然后报警过负载 ALE06。 2, 伺服电机为何要 Servo on 之后才气够行为□□□□? 伺服驱动器并不是正在通电后就会输出电流到电机□□□□□,是以电机是处于减弱的形态(手能够转动 电机轴)。伺服驱动器接管到 Servo on 信号后会输出电流到电机□□□□,让电机处于一种电气保 持的形态□□□,此时才气够接管指令去行为□□□,没有收到指令时是不会行为的假使有外力介入(手 转不动电机轴)□□□□□,如此伺服电机才气完毕精准定位。 3, 伺服驱动器报警 ALE01 怎么措置□□□□□? 搜检 UVW 线是否有短道。伺服电机接线图uvw假若把 UVW 线与驱动器断开再通电依旧闪现 ALE01 则是驱 动器硬件障碍。 4,ALE02 过电压/ALE03 低电压报警发作时怎么措置□□□□? 文档大全 适用模范文案 起初行使万用外丈量输入电压是否正在允诺界限内;再次是通过驱动器或伺服软件示波器看守 “主回道电压”□□□,这是直流母线电压□□□□□,电压伏数该当是输入相易电压的 1.414 倍□□□,寻常来讲 该当不会有太大的误差。假若误差很大需返厂从头校准。ALE02/ALE03 报警是以“主回道 电压”来判决的。 5,正在高速运转机会台正在半途有很鲜明的一钝□□□,调查察觉是半途有 ALE03 报警形成□□□□,可是一 闪就消亡了□□□□□,怎么办理这个题目□□□□□? 正在高速运转时会泯灭很大能量□□□,母线电压会降落□□□□,假若输入电压偏低此时就会闪现 ALE03 报警。 报警发作时伺服速即休歇□□□,母线电压复兴寻常□□□□□,报警主动消亡□□□,伺服会延续运转□□□□, 是以看起来即是鲜明的一钝。这种情状众发作正在行使单相电源供电时□□□□□,提议主回道行使三相 电源供电。参数 P2-65 bit12 置 ON 可使 ALE03 报警发作时□□□,母线电压复兴后报警不会自 动消亡。 6,伺服驱动器报警 ALE04 怎么措置□□□□□? AB 系列伺服驱动器配 ECMA 马达时功率不立室上电会报警 ALE04□□□□,除这种情状外刚一上 电就报警 ALE04 即是电机编码器障碍。假若正在行使经过中闪现 ALE04 报警是由于编码器信 号被搅扰□□□,请查看编码器线是否是屏障双绞、驱动器与电机间地线是否维系□□□,或者正在编码器 线上套磁环。通过 ALE04.EXE 软件能够监测每次 Z 脉冲处所 AB 脉冲计数是否转变□□□,有变 化则会报警 7,伺服驱动器报警 ALE06 怎么措置□□□? 闪现 ALE06 报警的源由有□□□:UVW 线维系相序舛错、负载过大、增益成立过高、电机编码 器非常。通过参数 P0-02 成立为 11 可正在驱动器面板上看守伺服电机均匀负载率□□□□,假若均匀 负载率赓续正在 100%以上则会闪现过负载报警□□□□□,本领手册上可查到差异电机的过负载特质。 文档大全 适用模范文案 8,伺服驱动器报警 ALE09 怎么措置□□□□? 闪现 ALE09 报警的源由有□□□□:UVW 接线缺相导致马达效力亏损、增益成立过低、扭矩限定 过低、伺服电机接线图uvw指令频率过高或电子齿轮比过大导致马达达到最高转速限定(P1-55)、电机编码器 障碍。 9,伺服驱动器上电就报警 ALE11 怎么措置□□□□□? 闪现 ALE11 报警的源由有□□□:编码器线接线舛错、电机编码器障碍、驱动器硬件障碍。 10,伺服驱动器上电就报警 ALE14 怎么措置□□□□? ALE14 是正向极限非常报警□□□,由于出厂参数成立正反向极限和紧张休歇这些保卫性的 DI 点 都是常闭接点□□□,正在没有信号时则会报警。正在上位限定器曾经维系了这些保卫信号或者不需求 这些保卫信号时可通过以下技巧歼灭报警□□□□:参数 P2-15 设为 122 或 0□□□,或者直接短接 DI 点。 11,脉冲指令结尾电机仍正在运转是什么源由□□□□□? 脉冲指令滑腻参数 P1-08 成立过大导致指令主要滞后□□□□,会闪现指令结尾后马达仍正在运转的 景况。通过台达伺服软件内置示波器效力监测指令脉冲和编码器反应脉冲□□□□□,可看到电机的运 行情状。正在电子齿轮比成立对比大时□□□□,相宜成立参数 P1-08 可让电机运转愈加安定。 12, 伺服使命正在速率形式下通过电位器来调治转速时□□□□,当电位器输出电压调到 0V 电机仍 会渐渐转动□□□□,这是什么源由□□□□□? 文档大全 适用模范文案 这是由于有零漂□□□□,能够通过启动零速钳位效力来办理。设 DI2 对应的参数 P2-11=5 即可启 动这个效力(ZCLAMP)□□□□□,参数 P1-38 可设定零速准位。当行使中达电通模仿量指令数控系 统时□□□□,伺服必定不行启动这个效力。 13,台达伺服正在调理增益时□□□□□,参数 P1-37 是否有功用□□□□? 台达伺服除 ASDA-A / AB 两个系列驱动器外□□□□□,其他系列伺服驱动器中负载惯量比参数 P1-37 都是起功用的。假若对台达增益参数不谙习□□□□□,提议行使台达伺服软件自带的增益计 算效力。 14, 台达伺服软件中增益揣测效力若何行使□□□□? 正在软件画面中设定“频宽”“惯量比”后点击“揣测增益”就会揣测出相宜的增益□□□□□,“惯量比” 是带负载后驱动器监测到的□□□,再依照差异的呼应性央浼设定差异的“频宽”□□□□□,频宽低时电机 运转对比温柔□□□,频宽高时电机呼应性更好但行为也愈加热烈。 小伎俩□□□□: 负载惯量比低时频宽能够设大极少□□□,负载惯量比大时频宽必定要设小。 15,怎么估测负载惯量比□□□? 参数 P0-02 设 14 可正在驱动器面板上看守负载惯量比。通过 JOG 或上位限定器指令让伺服 电机鼓动负载经常正反转□□□,监测到的负载惯量比会趋于安闲□□□□,正在差异的增益条目下估测到的 文档大全 适用模范文案 值或者不相同。估测负载惯量比时央浼 0-2000rpm 加快时期正在 1S 以下□□□,运转速率 200rpm 以上。 16,手动 JOG 时电机为什么不转 □□□□□? 以下情状时时导致通过驱动器 JOG 时电机不转□□□□□: 伺服没有 servo on□□□□,最浅易的技巧是用手转动电机轴来确认; 驱动器与电机间 UVW 动力线未维系; 驱动器与电机间 UVW 动力线,发脉冲给伺服□□□□,电机为什么不转□□□? 这种情状下电机不转的源由有许众□□□,需求一级一级排查源由。起初要确认的是通过伺服驱动 器 JOG 电机是否会行为□□□□,然后再确认伺服的使命形式/接管脉冲指令型式/接线, 伺服正在开机使命时都很寻常□□□□□,正在断电时限定器也没发脉冲□□□□□,为什么伺服电时机动一下□□□? 断电刹那或者有高频杂波通过限定线进入伺服驱动器□□□□□,假若伺服依旧正在 servo on 的形态就 会把杂波当成脉冲指令□□□,是以伺服电时机有行为。能够通过成立参数 P1-00.Y 这一位(bit) 来过滤高频杂波。其它正在极少发模仿量指令限定伺服的体例中也会有雷同的情状□□□□,好比中达 数控体例□□□,假若正在 servo on 时扫数体例断电伺服也会有行为□□□□,并且很热烈。 19,当增益成立太高惹起刻板共振时怎么查找共振频率□□□□□? 行使伺服软件示波器效力看守“马达电流”(或者均匀负载率)□□□□□,假若发作共振可看守到如下 图鲜明的振荡□□□□,正在软件中勾选“显示频谱资讯(FFT)”后再框选需求解析的区域□□□□□,鲜明有 隆起的地方即是共振点。 文档大全 适用模范文案 20,行使带刹车的电机装配正在笔直的 Z 轴上时□□□□,伺服电机接线图uvw当 servo-off 机会头会往下掉一点刹车才吸 合□□□,怎么办理这个题目□□□□? 准确的接线格式下电机的刹车是由驱动器 DO 信号 BRKR 来限定翻开和闭塞的□□□□,正在 servo on 时驱动器会输出信号翻开刹车□□□□□,servo off 时会闭塞刹车。把电磁刹车闭塞延迟时期 P1-43 设为负值□□□□□,伺服电机接线图uvw可正在 servo on 断开前先闭合刹车□□□□□,如此就能够制止机头往下掉。 21,参数 P2-22=7 是设定 DO5 为报警输出常闭信号□□□□,为什么发作正向极限限位报警时这 个信号没有输出□□□? 台达伺服报警分 ALARM(效力码 07)和 WARN(效力码 11)□□□□□,正反向极限限位、紧张停 止、通信非常、低电压、电扇非常这些报警是通过 WARN 这个报警输出的□□□,其余的报警都 是通过 ALARM 这个报警输出的。 22,为什么参数 P2-08 设成 10 后从头上电伺服依旧没有复兴成出厂值□□□? 文档大全 适用模范文案 A46□□□□:或者是正在 servo on 的情状下操作的□□□□,假若 servo on 时 P2-08 设 10 是不行复兴出 厂值的。有些参数正在 servo on 时是不行写入的□□□□,正在参数写入时面板上会有相应的提示□□□□□,只 有提示-END-时才流露参数寻常写入□□□□□,尚有极少提示如下。 23,假若需求伺服电机转一圈让伺服驱动器反应 5000 个脉冲(AB 相 4 倍频后)给上位控 制器□□□□,参数 P1-46 该当若何设定□□□? A 系列伺服驱动器 P1-46 可设为 2 或者 11250; B 系列伺服驱动器 P1-46 可设为 1250; AB 系列伺服驱动器 P1-46 可设为 11250; 24,若何将驱动器参数初始化为出厂值? 正在驱动器 SERVO OFF 的时分 将 P2-08 设 10 ,断电从头上电后参数复兴出厂值. 文档大全 适用模范文案 文档大全

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